สมเด็จพระเจ้าลูกเธอ เจ้าฟ้าพัชรกิติยาภาฯ ทรงปฏิบัติพระกรณียกิจในด้านต่างๆ ทั้งด้านสาธารณกุศลผ่านมูลนิธิอาสาเพื่อนพึ่ง (ภาฯ) ยามยาก สภากาชาดไทย ด้านกฎหมายเมื่อปี พ.ศ.2549 ทรงดำรงตำแหน่งอัยการผู้ช่วย สถาบันพัฒนาข้าราชการฝ่ายอัยการ สำนักงานอัยการสูงสุด และในปี พ.ศ. 2560 ทรงดำรงตำแหน่ง อัยการผู้เชี่ยวชาญ (ข้าราชการอัยการชั้น 5) สำนักงานอัยการภาค 2 สำนักงานอัยการสูงสุด ทั้งยังทรงเป็นอาจารย์พิเศษ หลักสูตรปริญญาโท คณะนิติศาสตร์ มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์
เมื่อครั้งยังทรงเป็นนักศึกษากฎหมาย ยังทรงก่อตั้งโครงการกำลังใจ ในพระดำริ เสด็จเยี่ยมผู้ต้องขังหญิง ณ ทัณฑสถานหญิงกลาง แขวงลาดยาว เขตจตุจักร กรุงเทพมหานคร ด้วยความสนพระทัยในสภาพชีวิตและความเป็นอยู่ของผู้ต้องขัง ช่วยเหลือไปยังเด็กที่ติดท้องแม่ก่อนเข้าจำคุก รวมทั้งผู้ต้องขังหญิงสูงอายุ ตลอดจนทรงมีบทบาทสำคัญในการนำเสนอและยกร่างข้อกำหนดมาตรฐานขั้นต่ำต่อสหประชาชาติสำหรับการปฏิบัติต่อผู้ต้องขังหญิง ภายใต้ชื่อ “Enhancing Life for Female Inmates: ELFI” ด้านมูลนิธิ/องค์กรในพระอุปถัมภ์ ประกอบด้วย
มูลนิธิกุมาร โรงพยาบาลพระมงกุฎเกล้า
มูลนิธิ ณภาฯ ในพระดำริพระเจ้าหลานเธอ พระองค์เจ้าพัชรกิติยาภา
เครือข่ายคนรักน้องหมา
กองทุนกำลังใจ
ศูนย์ควบคุมสุนัข กทม. (ประเวศ)
ขอน้อมถวายความอาลัยอย่างสุดซึ้ง แด่การสิ้นพระชนม์ของสมเด็จพระเจ้าลูกเธอ เจ้าฟ้าพัชรกิติยาภา นเรนทิราเทพยวดี กรมหลวงราชสาริณีสิริพัชร มหาวัชรราชธิดา
พระกรุณาธิคุณ พระวิริยะอุตสาหะ และการทรงอุทิศพระองค์เพื่อประโยชน์สุขของอาณาประชาราษฎร์ จะสถิตอยู่ในความทรงจำของพสกนิกรชาวไทยตราบนิรันดร์ ขอน้อมส่งเสด็จสู่สวรรคาลัย ด้วยความสำนึกในพระกรุณาธิคุณอันหาที่สุดมิได้
ควรมิควรแล้วแต่จะโปรดเกล้าโปรดกระหม่อม
ข้าพระพุทธเจ้า คณะผู้บริหารและพนักงาน บริษัท โตโยต้า ที บี เอ็น จำกัด


